Šírenie Darumy Taiso z Indie do Japonska je spojené s rozšírením zenového budhizmu a bojových umení Shaolin obohatených v priebehu svojho vývoja o starodávnu čínsku taoistickú tradíciu, ktorá navrhla systém života v súlade so zákonmi štátu. prírode. Daruma Taiso je pomenovaná podľa múdreho Bodhiho Darumu, ktorý je považovaný za patriarchu zenového budhizmu.
Hovorí sa, že Daruma zostala v 6. storočí. AD v kláštore Shaolin, kde učil techniky jogy a dychové cvičenia Ekikin Kyo . Účelom týchto cvikov bol vývoj a oživenie vitálnej energie alebo Ki v mníchoch chrámu, ktorí sa snažili o dlhé meditácie. V Číne sa zdravotné cvičenia ako Gokinki praktizovali už celé stáročia a napodobňovali postoje piatich zvierat na liečebné a preventívne účely a techniky taoistickej dlhovekosti, ktoré prostredníctvom respiračných, fyzických a meditatívnych praktík smerovali k zlepšeniu zdravia a ochrany zdravia. v priebehu času vitalitu praktizujúceho a ktorá viedla k praktikovaniu Do-In a Chi Kung .
Veľmi rozšírená, najmä v bojovom prostredí, bola séria ôsmich cvikov nazývaných Hachidankin alebo Patwanchin, ktoré vytvoril generál Yueh Fei v 12. storočí a dodnes praktizoval. V 19. storočí Majster Kanryo Higashionna, spolu s metódou Kung Fu, ktorá sa naučila počas svojho dlhého pobytu v Číne, tiež predstavil túto zdravotnú tradíciu na Okinawu, ktorá bola od tej doby súčasťou učebných osnov praktických lekárov Goju-ryu. Chojun Miyagi, najlepší žiak Higashionny, organizoval a upravoval čínske cviky tak, aby mohli pomôcť zdokonaliť karate techniky tých, ktorí ich praktizovali, pri zachovaní ich účinnosti pri podpore zdravia tela a mysle.
Majster Toshio Tamano zorganizoval všetky tieto cvičenia v systéme, ktorý na počesť majstra, ktorý navštívil chrám Shaolin v staroveku, vymenoval Daruma Taiso ("cvičenia Darumy") a zaviedol nové pozície jogy, cvičenia, ktoré sa majú vykonávať v a techniky sebaobrany. Vďaka svojmu príspevku môže teraz Daruma Taiso praktizovať ktokoľvek, muž alebo žena, bez vekového obmedzenia, a to aj bez toho, aby bol praktizujúcim Karate.